8月26日消息，据纺织科技媒体Innovation in Textiles报道，纤维驱动器（fibre actuators）技术正在提升机器人动力系统的能力边界，被业界视为"人工肌肉"走向工程化的标志。
传统机器人关节依赖电机加减速齿轮的组合，刚性结构在功率密度、安全性与形态适应性上存在天然局限。纤维驱动器采用完全不同的路线：以特殊设计的纤维结构（如捻绕纱线、包覆纤维束）在电、热或气动刺激下收缩或扭转，模拟生物肌肉的作动方式。报道关注的最新进展显示，这类驱动器在功率密度与响应速度上持续改善，同时在柔性、轻量化与人机共处安全性上具备电机方案难以企及的优势（具体性能数据与驱动机制以原文为准）。
应用图景上，纤维驱动器最适配的场景是与人交互密集的领域：外骨骼（医疗康复与工业助力）、仿生灵巧手、软体机器人以及需要顺应性的可穿戴设备。纺织工业的成熟工艺——加捻、包缠、编织——恰好是纤维驱动器规模化制造的基础，这也是该话题出现在纺织行业媒体上的原因：纤维技术公司正成为机器人产业链上游的新角色。
行业观察者普遍认为，人形机器人热潮带来的"关节自由度"竞赛，正在把驱动器从标准件变成差异化竞争点。液压、电驱、气动与纤维驱动多条路线并进，纤维人工肌肉若在寿命与能效上突破验证关，有望在下一代柔性机器人中占据独特生态位。
（来源：Innovation in Textiles）