仿凤仙花种子弹射机制：磁热触发微机器人胶囊50毫秒内完成释放 受凤仙花种荚弹性储能启发，研究团队构建磁热触发胶囊，交变磁场下Fe3O4加热软化水凝胶闩锁，胶囊50毫秒开启并以约1米/秒初速弹射微机器人，离体猪胃实验验证靶向递送可行性。 B910化工 9月30日 12:17 240
