仿凤仙花种子弹射机制：磁热触发微机器人胶囊50毫秒内完成释放
受凤仙花种荚弹性储能启发，研究团队构建磁热触发胶囊，交变磁场下Fe3O4加热软化水凝胶闩锁，胶囊50毫秒开启并以约1米/秒初速弹射微机器人，离体猪胃实验验证靶向递送可行性。
微机器人
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ETH Zurich研发磁控微机器人，可将药物精准递送至脑部血栓
苏黎世联邦理工学院团队开发出可磁控导航的微机器人，由可溶性凝胶外壳构成、内含氧化铁纳米颗粒提供磁性、钽纳米颗粒提供X射线显影能力，可在血管中穿行并将溶栓药物直接送达中风血栓部位，大幅降低全身给药剂量与内出血等副作用。成果发表于《科学》，每年全球约1200万人中风，该技术有望近期进入医院应用。